攤鋪機(jī)雙履帶行走控制-GDP控制系統(tǒng)

GDP軟件主要針對國內(nèi)攤鋪機(jī)的閉環(huán)行走控制。電氣系統(tǒng)將由一個24針控制器、一個DP200顯示器、一個行走控制手柄、速度設(shè)定電位計、轉(zhuǎn)向電位計、模式開關(guān)和標(biāo)定開關(guān)等組成。液壓系統(tǒng)主要由兩個電控比例液壓泵兩個馬達(dá)組成。軟件實現(xiàn)的主要控制功能是：在攤鋪機(jī)作業(yè)時，精確控制兩個履帶的行駛速度，使攤鋪機(jī)保持直線行走。

商品名稱：攤鋪機(jī)雙履帶行走控制-GDP控制系統(tǒng)

所屬分類：

電液控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品描述

GDP軟件主要針對國內(nèi)攤鋪機(jī)的閉環(huán)行走控制。電氣系統(tǒng)將由一個24針控制器、一個DP200顯示器、一個行走控制手柄、速度設(shè)定電位計、轉(zhuǎn)向電位計、模式開關(guān)和標(biāo)定開關(guān)等組成。液壓系統(tǒng)主要由兩個電控比例液壓泵兩個馬達(dá)組成。軟件實現(xiàn)的主要控制功能是：在攤鋪機(jī)作業(yè)時，準(zhǔn)確控制兩個履帶的行駛速度，使攤鋪機(jī)保持直線行走。

功能描述

1.系統(tǒng)構(gòu)成

電氣系統(tǒng)主要構(gòu)成為：MC024-010控制器、DP200顯示器、行走控制手柄（摩擦定位），速度設(shè)定電位計，轉(zhuǎn)向電位計，模式切換開關(guān)，標(biāo)定開關(guān)。另外有兩個馬達(dá)速度電位計作為反饋信號，四個PWM輸出分別控制兩個電控液壓泵的四個線圈。

2.詳細(xì)說明

1)標(biāo)定開關(guān)用于設(shè)定標(biāo)定過程，在機(jī)器起動時若檢測到標(biāo)定開關(guān)閉合，則進(jìn)入標(biāo)定模式。

2)所有的輸入控制設(shè)備都應(yīng)該在第一次起動調(diào)試時進(jìn)行標(biāo)定。

3)行走控制手柄使用3－sensors模塊進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定后的手柄信號需加入斜坡函數(shù)并選擇合適的對應(yīng)曲線，相應(yīng)的參數(shù)都可以進(jìn)行修改。

4)速度設(shè)定電位計使用2－sensor模塊進(jìn)行標(biāo)定。

5)轉(zhuǎn)向電位計使用2－sensors模塊進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定后的轉(zhuǎn)向信號需加入斜坡函數(shù)并選擇合適的對應(yīng)曲線，相應(yīng)的參數(shù)都可以進(jìn)行修改。

6)泵的控制電流需要在第一次起動的時候進(jìn)行標(biāo)定，兩個泵分別設(shè)定對應(yīng)的起始電流，大電流。

7)DP200顯示器通過CAN總線與控制器連接，顯示攤鋪機(jī)行走速度、工作時間、故障信息。并在標(biāo)定過程中做為工具使用。

主要功能說明

行走控制手柄設(shè)定攤鋪機(jī)的前進(jìn)后退方向，并與大速度設(shè)定電位計共同設(shè)定攤鋪機(jī)的行駛速度。轉(zhuǎn)向電位計設(shè)定攤鋪機(jī)的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度的大小。在攤鋪機(jī)處于工作模式時，前進(jìn)方向的行走為閉環(huán)行走控制，控制器將采集馬達(dá)速度電位計作為反饋信號，由PID算法控制輸出到液壓泵的電流值，使攤鋪機(jī)保持直線行走。后退或者轉(zhuǎn)場模式為環(huán)行走控制。

接線圖